Robot ápodo tipo serpiente

Proyecto de robótica móvil en dónde se imita el movimiento de una serpiente mediante servomotores programados mediante MATLAB y Arduino y controlados a través de una interfaz gráfica. Robot ápodo tipo serpiente

Gráfica 3D (izquierda) con tres vistas diferentes del robot e interfaz gráfica (derecha) en dónde se encuentra el panel de control de la serpiente